розпізнавання перешкод, встановлення на заряджання, повернення на базу з будь-якої кімнати, вибір території або кімнат для прибирання, побудова карти приміщень, встановлення віртуальних стін, автоматичне змочування, розумна навігація, встановлення розкладу прибирання